Stručná história strmeňov

Kone boli u nás domestikované pravdepodobne v neskorom neolite. Kone ľudia už dlho uznávajú pre ich rýchlu chôdzu a jemnú silu. V ranom období sa kone používali na pohon áut. Počas jarného a jesenného obdobia a obdobia Bojujúcich štátov boli armády každého vazalského štátu spočiatku založené na zmesi pechoty a bojových vozov, často v počte státisícov, pričom väčšina kavalérie nemala viac ako päť alebo šesť tisíc. Až keď kráľ Wuling zo Zhao presadzoval „Hu, ako sa strieľalo na koňoch“, vycvičil silný zmiešaný jazdecký tím pre štát Zhao a zmenil pôvodné armádne vybavenie, čo bola veľká zmena vo vojenskej histórii. Odvtedy vazalské štáty pripisovali veľký význam rozvoju kavalérie.
Jazda na koni však bola vtedy veľmi ťažká práca, pretože strmeň ešte nebol vynájdený. Keď Alexander viedol svoje armády cez Strednú Áziu pred Kristom, nohy jeho mužov viseli prázdne na oboch stranách brucha ich koní bez podpory. Silou svojich stehien sa pripútali k násilne skákajúcim koňom, aby sa udržali v pokoji. Ťažkosti sa dajú očakávať. Bez strmeňa, čo je pomôcka na šliapanie na nohy koňa, môžu jazdci použiť iba nohy na upnutie koňa, zatiaľ čo rukou zvierajú hrivu koňa, aby nespadli, keď kôň cvála alebo skáče. Výkop terakotových bojovníkov v Lintongu v provincii Shaanxi je dôležitým archeologickým objavom v Číne. V druhej jame Terakotových bojovníkov a koní z Qin Shihuangu bolo objavených veľa hrnčiarskych koní podobnej veľkosti ako skutočné kone. Kone boli plne vybavené sedlami, ale nenašli sa žiadne strmene.
Aj keď je strmeň malý, dokáže dobre spojiť rytiera a koňa, pričom kombinuje silu človeka a koňa, aby dosiahli maximálnu účinnosť. Presný dátum vynálezu strmeňa je stále neistý.