Podľa archeologických a genetických dôkazov ľudia začali domestikovať kone a dobytok okolo roku 4000 pred Kristom.
V tom čase sa ľudia zmenili zo spôsobu života lovcov a zberačov na farmársky a pastiersky spôsob života.
Aby zlepšili efektivitu a ziskovosť poľnohospodárstva, začali hľadať nejaké zvieratá, ktoré by im mohli pomôcť pri hospodárení, preprave a skladovaní a kone a dobytok boli jednou z najvhodnejších možností.
Z tohto dôvodu ľudia prišli na spôsob, ako pomocou kovového alebo gumeného pásika, umiestneného v tlame koňa, ovládať pohyb a smer koňa.
Prúžok umiestnený v tlame koňa je neskorším konským udidlom. Po vývoji kovovej technológie sa z konského udidla stalo železo, preto sa niekedy nazýva aj konská armatúra. Súprava nástrojov nasadených na hlavu koňa sa nazýva uzdečka.
Toto je uzdečka bez udidla
Udidlo je umiestnené v priestore medzi prednými prerezanými zubami a zadnými zbrúsenými zubami tlamy koňa. Nie sú tu žiadne zuby, ale sú tu nervové zakončenia a sú citlivé na tlak.
Anatómia koňa ukazuje medzeru za rezákmi
Kedykoľvek vidíme jazdca na koni, vydá povel „jazda“, kôň sa okamžite rozbehne a pred zosadnutím vydá povel „vzdych“, kôň sa môže rýchlo zastaviť.
Nesmiete si myslieť, že kone majú inteligenciu na to, aby rozumeli ľudskej reči. Pokiaľ budete pozorne sledovať, môžete zistiť, že jazdec pritiahne oťaže v ruke súčasne s každým povelom, a tento úkon je dôležitým krokom pri skutočnej kontrole činnosti koňa.